Относительная скорость в контакте
Кинематический пример: разность касательных скоростей ленты и щётки в точке контакта при двух вариантах направлений.
Введите обе скорости — результат появится здесь.
Формулы
Сонаправленные касательные: v_rel = |v1 − v2|.
Встречные касательные: v_rel = v1 + v2.
Пример
v1 = 2, v2 = 1,5 м/с: сонаправленные → 0,5 м/с; встречные → 3,5 м/с.
Ограничения
- Скорости предполагаются постоянными по дуге контакта; реальные распределения сложнее.
- Пробуксовка и деформация ворса не учитываются.
- Направление вращения щётки относительно ленты определяет, какой случай имеет место на узле.
Ограничения: Учебная кинематика по явным формулам, без технологических выводов.