Vitesse relative au point de contact
Exemple de cinématique : différence des vitesses tangentielles de courroie et brosse au point de contact pour deux cas de direction.
Entrer les deux vitesses — le résultat apparaîtra ici.
Formules
Tangentes de même sens : v_rel = |v1 − v2|.
Tangentes de sens contraire : v_rel = v1 + v2.
Exemple
v1 = 2, v2 = 1,5 m/s : même sens → 0,5 m/s ; sens contraire → 3,5 m/s.
Limites
- Vitesses supposées constantes le long de l’arc de contact ; les distributions réelles sont plus complexes.
- Glissement et déformation des fibres non pris en compte.
- Le sens de rotation de la brosse par rapport à la courroie décide du cas applicable sur l’ensemble.
Limites: Cinématique pédagogique à formules explicites, sans conclusion technologique.